Os primeiros estudos para o desenvolvimento de uma nova viatura de combate de infantaria, ou Infantry Fighting Vehicle (IFV), também classificado como Tank Support Fighting Vehicle, foram iniciados já durante o período final da guerra no Afeganistão (1979-1989) e, em 1987, foi apresentado o protótipo do Ob’yekt 781: um chassi de T-72A, armado com dois canhões de 30mm 2A72 (em montagens independentes), duas metralhadoras coaxiais 12,7×108 mm NSVT, dois lançadores de granadas de 30 mm AGS-17D, dois lançadores de misseis anticarro (ATGM) Konkurs-M e quatro lançadores de granadas fumígenas 902B. Outra “torre” estava localizada atrás das duas torres principais e estava armada com uma metralhadora pesada de 12,7×108 mm NSVT, porém, com a dissolução da URSS, o projeto foi paralisado.
Nesse ínterim, estourou a primeira guerra na Chechênia (1994 a 1996) e a partir das primeiras experiências de combate em centros habitados, foi desenvolvido um segundo protótipo, o Ob’yekt 787 “Gadyuka” (Víbora), pela fábrica de tratores de Chelyabinsk e baseado no T-72AV. Este veículo foi equipado com a blindagem reativa explosiva (ERA) Kontakt-1 e foi armado com dois canhões 30 mm 2A72, uma metralhadora 7,62×54 mm PKT, e doze foguetes não guiados.
Um terceiro protótipo, ou a primeira versão do BMPT, surgiu em 2002, o Ob’yekt 199 “Ramka” (Exterminador), sobre o chassi de um T-72B, fabricado pela Uralvagonzavod. Seu armamento incluía um canhão de 30 mm 2A42, dois lançadores de granadas 30 mm AG-17D, uma metralhadora 7,62×54 mm PKT e quatro mísseis anticarro 9M133 Kornet.
Este veículo foi seguido pelo quarto protótipo, BMPT, com o casco substituído pelo do T-90. O conjunto de armas foi alterado e outra arma de 30 mm foi adicionada. A versão final está equipada com um conjunto Akata, que consiste em dois canhões 30 mm 2A42, de 30 mm, dois lançadores de granadas 30 mm AGS-30, uma metralhadora 7,62×54 mm PKT e quatro lançadores de mísseis anticarro 9M120 Ataka-T.
Em 2013, o Uralvagonzavod apresentou uma quarta opção BMPT no chassi do T-72, com os lançadores de mísseis anticarro protegidos dentro de caixas blindadas, sem os lançadores de granadas e reduziu a tripulação para três homens. A opção foi batizada de BMPT-72, que, apesar de descartada pelo exército russo, foi oferecida ao mercado externo como um “upgrade para o T-72” e outros modelos, já que a torre também pode ser integrada ao chassi de outros carros de combate soviéticos mais antigos, como o T-55 e o T-62.
No final de 2016, o Ministério da Defesa da Rússia repensa toda a questão e retorna ao BMPT, entretanto, não tendo satisfeito o Ob’yekt 199 e o BMPT-72, ele passa a solicitar uma nova versão. As características do “novo” BMPT preveem que a tripulação de cinco homens com as armas permaneça inalterada.
O novo veículo difere do BMPT-72 pelo chassi do T-90 e novas soluções técnicas adotadas para a blindagem. Na verdade, o veículo agora está protegido por uma nova blindagem compósita e ERA e com o interior forrado por uma manta de kevlar que protege contra estilhaços (Spall Liner). Alguns desses veículos foram testados na Síria. Posteriormente, um primeiro lote de dez veículos de combate foi encomendado em 2017 e entregue em 2018.