Quando o Panzer IV Ausf.E entrou em produção, algumas deficiências foram observadas, tanto para ele quanto para as versões anteriores. A mais notável era a proteção de blindagem relativamente fraca.
Embora estivesse planejado equipar o Ausf.E com blindagem frontal de 50 mm de espessura, isso não foi implementado a tempo da produção. Quando o Ausf.F entrou em produção em abril de 1941, foi possível instalar placas de blindagem mais espessas e de peça única, sem a necessidade de usar duas placas de blindagem mais fracas, como havia sido implementado inicialmente na versão anterior.
Algumas mudanças estruturais na superestrutura e no chassi também seriam implementadas no novo Ausf.F. Além disso, o Ausf.F continuaria a servir ao mesmo propósito como tanque de apoio. Ele seria alocado às Divisões Panzer como substituto dos veículos perdidos nas campanhas anteriores.
Produção
No final de 1938, o Inspektorat 6 (Inspetoria 6, responsável pela mecanização) emitiu uma solicitação para a produção de 129 tanques Panzer IV Ausf. F, que seriam fabricados pela Krupp-Grusonwerke. A eclosão da guerra em setembro de 1939 alterou os planos de produção iniciais. Devido à grande necessidade de tanques Panzer IV mais modernos, o pedido inicial foi aumentado para 500 veículos em novembro de 1939.
Para aumentar a velocidade de produção, outros fabricantes seriam incluídos no projeto Panzer IV. Entre eles, a Vomag e a Nibelungenwerk, que produziriam 100 novos veículos Panzer IV Ausf.F cada, a partir de junho de 1940. Devido à iminente invasão da União Soviética, essas encomendas foram alteradas para incluir mais 300 veículos, que seriam montados na Krupp-Grusonwerke.
