A introdução da versão Panzer IV Ausf.G mudou fundamentalmente o papel de combate do Panzer IV. Enquanto as versões anteriores eram destinadas principalmente a serem tanques de apoio, para atacar posições fortificadas em apoio às Divisões Panzer, o Ausf.G recebeu um enorme aumento de poder de fogo contra alvos blindados. Além do rearme, poucas outras mudanças foram introduzidas em seu projeto geral em comparação com a versão anterior.
A produção desses veículos começou em 1942, o que ajudou muito as divisões blindadas alemãs a combater com mais eficácia os tanques inimigos bem blindados que estavam sendo utilizados na Frente Oriental e no Norte da África.
